记录一些平时接触到的 GPU 知识。由于是笔记而非教程,因此内容不求连贯,有基础的同学可作查漏补缺之用。 水平及维护精力所限,文中不免存在错误或过时之处,请酌情参考。 传播知识,尊重劳动,年满十八周岁,转载请注明出处。
1 术语与基础大模型训练一般都是用单机 8 卡 GPU 主机组成集群,机型包括 8*{A100,A800,H100,H800} 可能还会用最近即将上市的 {4,8}*L40S 等。 下面一台典型 8*A100 GPU 的主机内硬件拓扑: 典型 8 卡 A100 主机硬件拓扑 本节将基于这张图来介绍一些概念和术语,有基础的可直接跳过。 1.1 PCIe 交换芯片CPU、内存、存储(NVME)、GPU、网卡等支持 PICe 的设备,都可以连接到 PCIe 总线或专门的 PCIe 交换芯片,实现互联互通。 PCIe 目前有 5 代产品,最新的是 Gen5。 1.2 NVLink定义NVLink is a wire-based serial multi-lane near-range communications link developed by Nvidia. Unlike PCI Express, a device can consist of multiple NVLinks, and devices use mesh networking to communicate instead of a central hub. The protocol was first announced in March 2014 and uses a proprietary high-speed signaling interconnect (NVHS).
简单总结:同主机内不同 GPU 之间的一种高速互联方式, - 是一种短距离通信链路,保证包的成功传输,更高性能,替代 PCIe,
- 支持多 lane,link 带宽随 lane 数量线性增长,
- 同一台 node 内的 GPU 通过 NVLink 以 full-mesh 方式(类似 spine-leaf)互联,
- NVIDIA 专利技术。
演进:1/2/3/4 代主要区别是单条 NVLink 链路的 lane 数量、每个 lane 的带宽(图中给的都是双向带宽)等: NVLink 演进。Image from: HotChips 2022 [1] 例如, - A100 是 2 lanes/NVSwitch * 6 NVSwitch * 50GB/s/lane= 600GB/s 双向带宽(单向 300GB/s)。注意:这是一个 GPU 到所有 NVSwitch 的总带宽;
- A800 被阉割了 4 条 lane,所以是 8 lane * 50GB/s/lane = 400GB/s 双向带宽(单向 200GB/s)。
监控基于 DCGM 可以采集到实时 NVLink 带宽: Metrics from dcgm-exporter [5] 1.3 NVSwitch还是参考下图, 典型 8 卡 A100 主机硬件拓扑 NVSwitch 是 NVIDIA 的一款交换芯片,封装在 GPU module 上,并不是主机外的独立交换机。 下面是真机图,浪潮的机器,图中 8 个盒子就是 8 片 A100,右边的 6 块超厚散热片下面就是 NVSwitch 芯片: Inspur NF5488A5 NVIDIA HGX A100 8 GPU Assembly Side View. Image source: [2] 1.4 NVLink SwitchNVSwitch 听名字像是交换机,但实际上是 GPU module 上的交换芯片,用来连接同一台主机内的 GPU。 2022 年,NVIDIA 把这块芯片拿出来真的做成了交换机,叫 NVLink Switch [3], 用来跨主机连接 GPU 设备。 这俩名字很容易让人混淆。 1.5 HBM (High Bandwidth Memory)由来传统上,GPU 显存和普通内存(DDR)一样插在主板上,通过 PCIe 连接到处理器(CPU、GPU), 因此速度瓶颈在 PCIe,Gen4 是 64GB/s,Gen5 是 128GB/s。 因此,一些 GPU 厂商(不是只有 NVIDIA 一家这么做)将将多个 DDR 芯片堆叠之后与 GPU 芯片封装到一起 (后文讲到 H100 时有图),这样每片 GPU 和它自己的显存交互时,就不用再去 PCIe 交换芯片绕一圈,速度最高可以提升一个量级。 这种“高带宽内存”(High Bandwidth Memory)缩写就是 HBM。 HBM 的市场目前被 SK 海力士和三星等韩国公司垄断。 演进:HBM 1/2/2e/3/3eBandwidth Year GPU
HBM 128GB/s/package
HBM2 256GB/s/package 2016 V100
HBM2e ~450GB/s 2018 A100, ~2TB/s; 华为 Ascend 910B
HBM3 600GB/s/site 2020 H100, 3.35TB/s
HBM3e ~1TB/s 2023 使用了 HBM 的近几代高端 NVIDIA GPU 显存带宽(双向),纵坐标是 TB/s。Image source: [3] - AMD MI300X 采用 192GB HBM3 方案,带宽 5.2TB/s;
- HBM3e 是 HBM3 的增强版,速度从 6.4GT/s 到 8GT/s。
1.6 带宽单位大规模 GPU 训练的性能与数据传输速度有直接关系。这里面涉及到很多链路,比如 PCIe 带宽、内存带宽、NVLink 带宽、HBM 带宽、网络带宽等等。 - 网络习惯用 bits/second (b/s) 表示之外,并且一般说的都是单向(TX/RX);
- 其他模块带宽基本用 byte/sedond (B/s) 或 transactions/second (T/s) 表示,并且一般都是双向总带宽。
比较带宽时注意区分和转换。 2 典型 8*A100/8*A800 主机2.1 主机内拓扑:2-2-4-6-8-8- 2 片 CPU(及两边的内存,NUMA)
- 2 张存储网卡(访问分布式存储,带内管理等)
- 4 个 PCIe Gen4 Switch 芯片
- 6 个 NVSwitch 芯片
- 8 个 GPU
- 8 个 GPU 专属网卡
典型 8 卡 A100 主机硬件拓扑 下面这个图画的更专业,需要更多细节的可参考: NVIDIA DGX A100 主机(官方 8 卡机器)硬件拓扑。Image source: [4] 存储网卡通过 PCIe 直连 CPU。用途: - 从分布式存储读写数据,例如读训练数据、写 checkpoint 等;
- 正常的 node 管理,ssh,监控采集等等。
官方推荐用 BF3 DPU。但其实只要带宽达标,用什么都行。组网经济点的话用 RoCE,追求最好的性能用 IB。 NVSwitch fabric:intra-node full-mesh8 个 GPU 通过 6 个 NVSwitch 芯片 full-mesh 连接,这个 full-mesh 也叫 NVSwitch fabric; full-mesh 里面的每根线的带宽是 n * bw-per-nvlink-lane, - A100 用的 NVLink3,50GB/s/lane,所以 full-mesh 里的每条线就是 12*50GB/s=600GB/s,注意这个是双向带宽,单向只有 300GB/s。
- A800 是阉割版,12 lane 变成 8 lane,所以每条线 8*50GB/s=400GB/s,单向 200GB/s。
用 nvidia-smi topo 查看拓扑下面是一台 8*A800 机器上 nvidia-smi 显示的实际拓扑(网卡两两做了 bond,NIC 0~3 都是 bond): - GPU 之间(左上角区域):都是 NV8,表示 8 条 NVLink 连接;
NIC 之间: - 在同一片 CPU 上:NODE,表示不需要跨 NUMA,但需要跨 PCIe 交换芯片;
- 不在同一片 CPU 上:SYS,表示需要跨 NUMA;
GPU 和 NIC 之间: - 在同一片 CPU 上,且在同一个 PCIe Switch 芯片下面:PXB,表示只需要跨 PCIe 交换芯片;
- 在同一片 CPU 上,且不在同一个 PCIe Switch 芯片下面:NODE,表示需要跨 PCIe 交换芯片和 PCIe Host Bridge;
- 不在同一片 CPU 上:SYS,表示需要跨 NUMA、PCIe 交换芯片,距离最远;
1.2 GPU 训练集群组网:IDC GPU fabircGPU node 互联架构: 计算网络GPU 网卡直连到置顶交换机(leaf),leaf 通过 full-mesh 连接到 spine,形成跨主机 GPU 计算网络。 - 这个网络的目的是 GPU 与其他 node 的 GPU 交换数据;
- 每个 GPU 和自己的网卡之间通过 PCIe 交换芯片连接:GPU <--> PCIe Switch <--> NIC。
存储网络直连 CPU 的两张网卡,连接到另一张网络里,主要作用是读写数据,以及 SSH 管理等等。 RoCE vs. InfiniBand不管是计算网络还是存储网络,都需要 RDMA 才能实现 AI 所需的高性能。RDMA 目前有两种选择: - RoCEv2:公有云卖的 8 卡 GPU 主机基本都是这种网络,比如 CX6 8*100Gbps 配置;在性能达标的前提下,(相对)便宜;
- InfiniBand (IB):同等网卡带宽下,性能比 RoCEv2 好 20% 以上,但是价格贵一倍。
1.3 数据链路带宽瓶颈分析单机 8 卡 A100 GPU 主机带宽瓶颈分析 几个关键链路带宽都标在图上了, 3 典型 8*H100/8*H800 主机GPU Board Form Factor 分为两种类型: 3.1 H100 芯片 layout下面是一片 H100 GPU 芯片的内部结构: 单片 H100 GPU 内部逻辑布局。Image source: [3] - 4nm 工艺;
- 最下面一排是 18 根 Gen4 NVLink;双向总带宽 18 lanes * 50GB/s/lane = 900GB/s;
- 中间蓝色的是 L2 cache;
- 左右两侧是 HBM 芯片,即显存;
3.2 主机内硬件拓扑跟 A100 8 卡机结构大致类似,区别: 3.3 组网与 A100 也类似,只是标配改成了 400Gbps 的 CX7 网卡, 否则网络带宽与 PCIe Switch 和 NVLink/NVSwitch 之间的差距更大了。 4 典型 4*L40S/8*L40S 主机L40S 是今年(2023)即将上市的新一代“性价比款”多功能 GPU,对标 A100。 除了不适合训练基座大模型之外(后面会看到为什么),官方的宣传里它几乎什么都能干。 价格的话,目前第三方服务器厂商给到的口头报价都是 A100 的 8 折左右。 4.1 L40S vs A100 配置及特点对比L40S 最大的特点之一是 time-to-market 时间短,也就是从订货到拿到货周期比 A100/A800/H800 快很多。 这里面技术和非技术原因都有,比如: - 不存在被美国禁售的功能(根据 2023.10 的新规定,已经禁售了),比如 FP64 和 NVLink 都干掉了;
- 使用 GDDR6 显存,不依赖 HBM 产能(及先进封装);
价格便宜也有几方面原因,后面会详细介绍: - 大头可能来自 GPU 本身价格降低:因为去掉了一些模块和功能,或者用便宜的产品替代;
- 整机成本也有节省:例如去掉了一层 PCIe Gen4 Swtich;不过相比于 4x/8x GPU,整机的其他部分都可以说送的了;
4.2 L40S 与 A100 性能对比下面是一个官方标称性能对比: 具体场景的性能对比网上也有很多官方资料,这里就不列举了。简单来, - 性能 1.2x ~ 2x(看具体场景)。
- 功耗:两台 L40S 和单台 A100 差不多
需要注意,L40S 主机官方推荐的是单机 4 卡而不是 8 卡(后面会介绍为什么), 所以对比一般是用 两台 4*L40S vs 单台 8*A100。另外,很多场景的性能提升有个 大前提:网络需要是 200Gbps RoCE 或 IB 网络,接下来介绍为什么。 4.3 L40S 攒机推荐架构:2-2-4相比于 A100 的 2-2-4-6-8-8 架构, 官方推荐的 L40S GPU 主机是 2-2-4 架构,一台机器物理拓扑如下: 推荐单机 4 卡 L40S GPU 主机拓扑 最明显的变化是去掉了 CPU 和 GPU 之间的 PCIe Switch 芯片, 网卡和 GPU 都是直连 CPU 上自带的 PCIe Gen4 x16(64GB/s), - 2 片 CPU(NUMA)
- 2 张双口 CX7 网卡(每张网卡 2*200Gbps)
- 4 片 L40S GPU
- 另外,存储网卡只配 1 张(双口),直连在任意一片 CPU 上
这样每片 GPU 平均 200Gbps 网络带宽。 不推荐架构:2-2-8单机 8 卡 L40S GPU 主机拓扑,来自 NVIDIA L40S 官方推介材料 如图,跟单机 4 卡相比,单机 8 卡需要引入两片 PCIe Gen5 Switch 芯片: - 说是现在PCIe Gen5 Switch 单片价格 1w 刀(不知真假),一台机器需要 2 片;价格不划算;
- PCIe switch 只有一家在生产,产能受限,周期很长;
- 平摊到每片 GPU 的网络带宽减半;
4.4 组网官方建议 4 卡机型,搭配 200Gbps RoCE/IB 组网。 4.5 数据链路带宽瓶颈分析单机 4 卡 L40S GPU 主机带宽瓶颈分析 以同 CPU 下面的两种 L40S 为例,这里面有两条链路可选: 第二种方式看着长了很多,但官方说其实比方式一还要快很多(这里还每太搞懂,CPU 那里是怎么处理的?)—— 前提是网卡和交换机配到位:200Gbps RoCE/IB 网络。在这种网络架构下(网络带宽充足), - 任何两片 GPU 的通信带宽和延迟都是一样的,是否在一台机器内或一片 CPU 下面并不重要,集群可以横向扩展(scaling up,compared with scaling in);
- GPU 机器成本降低;但其实对于那些对网络带宽要求没那么高的业务来说,是把 NVLINK 的成本转嫁给了网络,这时候必须要组建 200Gbps 网络,否则发挥不出 L40S 多卡训练的性能。
如果是方式二,同主机内 GPU 卡间的带宽瓶颈在网卡速度。即使网络是推荐的 2*CX7 配置, - L40S: 200Gbps(网卡单向线速)
- A100: 300GB/s(NVLINK3 单向) == 12x200Gbps
- A800: 200GB/s(NVLINK3 单向) == 8x200Gbps
可以看到,L40S 卡间带宽还是比 A100 NVLINK 慢了 12 倍, 比 A800 NVLink 慢了 8 倍,所以不适合数据密集交互的基础大模型训练。 4.6 测试注意事项如上,即便只测试单机 4 卡 L40S 机器,也需要搭配 200Gbps 交换机,否则卡间性能发挥不出来。 5 典型 8*H20 GPU 服务器(2024 更新)H20 是 2023 年发布,2024 年正式开始交付的 GPU。面向中国大陆市场,填补 A800/L40S 等等被禁之后的产品空缺。 5.1 显存:8*96GB$ nvidia-smi+---------------------------------------------------------------------------------------+| NVIDIA-SMI 535.161.03 Driver Version: 535.161.03 CUDA Version: 12.2 ||-----------------------------------------+----------------------+----------------------+| GPU Name Persistence-M | Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC || Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap | Memory-Usage | GPU-Util Compute M. || | | MIG M. ||=========================================+======================+======================|| 0 NVIDIA H20 On | 00000000:04:00.0 Off | 0 || N/A 24C P0 72W / 500W | 0MiB / 97871MiB | 0% Default || | | Disabled |+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+| 1 NVIDIA H20 On | 00000000:23:00.0 Off | 0 || N/A 24C P0 71W / 500W | 0MiB / 97871MiB | 0% Default || | | Disabled |+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+...+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+| 7 NVIDIA H20 On | 00000000:E4:00.0 Off | 0 || N/A 24C P0 72W / 500W | 0MiB / 97871MiB | 0% Default || | | Disabled |+-----------------------------------------+----------------------+----------------------+
GPU 最大功耗 8*500W。 5.2 卡间互联:NVLINK x18 lanes = 900GB/s$ nvidia-smi topo -m GPU0 GPU1 GPU2 GPU3 GPU4 GPU5 GPU6 GPU7 NIC0 NIC1 CPU Affinity NUMA Affinity GPU NUMA IDGPU0 X NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 SYS SYS 0-95,192-287 0 N/AGPU1 NV18 X NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 SYS SYS 0-95,192-287 0 N/AGPU2 NV18 NV18 X NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 SYS SYS 0-95,192-287 0 N/AGPU3 NV18 NV18 NV18 X NV18 NV18 NV18 NV18 SYS SYS 0-95,192-287 0 N/AGPU4 NV18 NV18 NV18 NV18 X NV18 NV18 NV18 NODE NODE 96-191,288-383 1 N/AGPU5 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 X NV18 NV18 NODE NODE 96-191,288-383 1 N/AGPU6 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 X NV18 PHB PHB 96-191,288-383 1 N/AGPU7 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 NV18 X NODE NODE 96-191,288-383 1 N/ANIC0 SYS SYS SYS SYS NODE NODE PHB NODE X PIXNIC1 SYS SYS SYS SYS NODE NODE PHB NODE PIX X
可以看到双向 18 lanes * 50GB/s/lane= 900GB/s(单向 450GB/s)。 作为对比,8*A800 NVLINK 是 8 lanes,见前面章节。 5.3 网络这个看各服务器厂商怎么配了。下面是国内某家的 PCIe 和网卡信息: $ lspci00:00.0 Host bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Device 14a4 (rev 01)c0:00.2 IOMMU: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Device 149e (rev 01)c0:01.1 PCI bridge: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] Device 14ab (rev 01)c1:00.0 PCI bridge: Broadcom / LSI PEX890xx PCIe Gen 5 Switch (rev b0) # <-- PCIe Gen5c2:00.0 PCI bridge: Broadcom / LSI PEX890xx PCIe Gen 5 Switch (rev b0)c3:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation Device 2329 (rev a1)c6:00.0 Ethernet controller: Mellanox Technologies MT2894 Family [ConnectX-6 Lx] # <-- Mellanox CX6c6:00.1 Ethernet controller: Mellanox Technologies MT2894 Family [ConnectX-6 Lx]...
RDMA: $ ibstatCA 'mlx5_0' CA type: MT4127 Number of ports: 1 Port 1: State: Down Physical state: Disabled Rate: 40 Base lid: 0 LMC: 0 SM lid: 0 Capability mask: 0x00010000 Link layer: EthernetCA 'mlx5_1' CA type: MT4127 Number of ports: 1 Port 1: State: Down Physical state: Disabled Rate: 40 Base lid: 0 LMC: 0 SM lid: 0 Capability mask: 0x00010000 Link layer: Ethernet
5.4 训练性能:8*H20 vs 8*A800单机 8 卡训练性能(实测数据,但大家用的模型、框架、数据集等可能各不相同,因此这里的结果仅供参考): GPU Node (NVLINK interconnect) Throughput
8*A800-80GB ~30 samples/sec
8*H20-96GB ~21 samples/sec 相比 A800,H20 纸面算力阉割了一半左右 [6],但在 NVLINK/cache 等地方补了一下,所以实际性能(只)下降了 1/3。 参考资料
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